Beiersdorf liegt im westlichen Teil des Landkreises und nahe der Grenze zu Nordböhmen (Tschechien).
Der Ort ist in der Siedlungsform ein Waldhufendorf; seine erste urkundliche Erwähnung war 1272. Die Gründung soll auf einen Lokator Beier/Beyer zurückzuführen sein, dessen Name sich auch in der Ortsbezeichnung niederschlägt.
Die Entwicklung von Beiersdorf begann mit der Grundherrschaft von zwei Rittergütern.
Zur Gemeinde gehören heute die Ortsteile Gebirge, Zwenke, Zeile, Schmiedental und Neulauba. Letzterer wurde 1939 eingemeindet.
Der Ort liegt im Landschaftsschutzgebiert "Oberlausitzer Bergland".
Postkarte von 1920
Vom Gemeindebad aus Blick zum Bieleboh und links die Kirche.
Quelle: Digitales Historisches Ortsverzeichnis von Sachsen
